常州凯特工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证，高新技术企业自主研发团队，可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
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秉持着“树立一种优质形象：优质服务是生命，客服满意是目的”的经营理念，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。凯特工业机器人一直倾心打造好的品质，竭力追求贴心的服务。
常州凯特工业机器人有限公司
常州凯特工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，
发布：2022-08-28 浏览：4762
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
| 型号 | FD-V130 | |
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 130kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
| 驱动容量 | 15W | |
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.83m2x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 765kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |
